由理论力学的概念可知:在空间处于自由状态的刚体,有六个自由度,即沿着X.Y.Z三个坐标轴的移动,和绕着这三个坐标轴的转动。因此,要使这个物体在空间占有一定的位置,就必须消除这六个自由度:也就是说,当工件在夹具内定位时,必须限制这六个自由度,才能使工件正确地定位。
限制工件自由度的典型方法,就是在夹具上按一定规律设置六个支承点。先把工件平方在XOZ平面上,它有三个支承点限制了工件的三个自由度(即绕X.Z轴的转动和沿Y轴的移动);再把工件靠紧YOZ平面,它有两个支承点,限制了一个自由度(即沿Z轴的移动)。用六个支承点限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定,这就是六点模具定位原理。